miércoles, 1 de febrero de 2017

TALADRO DE PERFORACION

El es uno de los equipo o taladro de perforación rotatoria, es un equipo utilizado para perforar hoyos de gran profundidad en el suelo, con el fin de drenar un yacimiento geológico de la manera más económica y rápida posible. Es usado de manera intermitente, ya que el funcionamiento del taladro mismo y las operaciones conexas para realizar las perforaciones requieren hacer pausas durante el curso de los trabajos.
Los equipos de perforación rotatoria se clasifican en taladros de perforación en tierra (on-shore) o taladro de perforación costa afuera (off-shore).1 Sus características principales de diseño son la movilidad, la flexibilidad y la profundidad máxima de operación.1
Los componentes del equipo de perforación, en general, son comunes a ambos tipos de taladros de perforación. La única diferencia de peso está en la utilización de un tubo de extensión (riser de perforación) entre el piso de perforación y el lecho marino cuando se perfora en un ambiente costa marino
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Clasificación

Hay muchos tipos y diseños de equipos de perforación, siendo muchos equipos de perforación capaces de conmutar o combinar diferentes tecnologías de perforación, según sea necesario. Los equipos de perforación pueden ser descritos utilizando cualquiera de los siguientes atributos:

De acuerdo a la fuente de potencia

  • Mecánica - el equipo de perforación utiliza convertidores de torque, embragues, y transmisiones impulsadas por sus propios motores, a menudo diesel
  • Eléctrica - los principales elementos de la maquinaria son impulsados por motores eléctricos, por lo general con la energía generada en el lugar de uso de motores de combustión interna
  • Hidráulica - el equipo de perforación utiliza principalmente energía hidráulica
  • Neumático - el equipo de perforación se alimenta principalmente por aire a presión
  • A vapor - el equipo de perforación utiliza motores a vapor y bombas (obsoletos después de mediados del siglo XX.)

De acuerdo a la tubería usada

  • Convencional — utiliza tuberías de perforación de metal o plástico de diferentes tipos
  • De tubería flexible (coiled tubing) — usa un carrete de gran tamaño de tubería flexible y un motor de fondo

De acuerdo a la altura de la cabria

Los equipos de perforación se diferencian por la cantidad de tuberías conectadas que son capaces de sacar simultáneamente y almacenar en la torre cuando se necesita la sarta de perforación fuera del hoyo. Normalmente esto se hace cuando se cambia una mecha o al realizar registros de pozo.
  • Simple- puede sacar sólo un (1) tubo de perforación por vez. La presencia o ausencia de un pipe rack varía de equipo a equipo.
  • Doble - puede sacar dos (2) tubos de perforación conectados, llamados "pareja de dos tuberías".
  • Triple - puede sacar tres (3) tubos de perforación conectados. El conjunto de tubos es llamado "pareja" o "parada".
  • Tetra- puede sacar cuatro (4) tubos de perforación conectados.

VÍDEO PERFORACIÓN DE UN POZO PETROLERO 



CIRCUITOS EN PARALELO

Se habla de conexión en paralelo de un circuito recorrido por una corriente eléctrica, cuando varios conductores o elementos se hallan unidos paralelamente, mejor dicho, con sus extremos comunes. En un circuito en paralelo cada receptor conectado a la fuente de alimentación lo está de forma independiente al resto; cada uno tiene su propia línea, aunque haya parte de esa línea que sea común a todos. Este tipo de circuito también recibe el nombre de divisor de corriente.


Características

Un circuito en paralelo es un circuito que tiene dos o más caminos independientes desde la fuente de tensión, pasando a través de elementos del circuito hasta regresar nuevamente a la fuente. En este tipo de circuito dos o más elementos están conectados entre el mismo par de nodos, por lo que tendrán la misma tensión. Si se conectan más elementos en paralelo, estos seguirán recibiendo la misma tensión, pero obligaran a la fuente a generar más corriente. Esta es la gran ventaja de los circuitos en paralelo con respecto a los circuitos en serie; si se funde o se retira un elemento, el circuito seguirá operando para el funcionamiento de los demás elementos.
  • La tensión es la misma en todos los puntos del circuito.
  • A cada uno de los caminos que puede seguir la corriente eléctrica se le denomina "rama".
  • La suma de las intensidades de rama es la intensidad total del circuito (IT = I1 + I2 + ... = ΣIi). Donde IT es la intensidad total e Ii son las intensidades de rama.
  • La resistencia equivalente es menor que la menor de las resistencias del circuito.

Uso

La conexión en paralelo se emplea cuando es preciso conservar la independencia absoluta entre la alimentación y cada uno de los elementos. En efecto, en los extremos de cada uno de ellos existe la misma diferencia de potencial y la interrupción de un conductor no perjudica la circulación por los demás. En cambio, en una conexión en serie la interrupción de un utilizador deja sin alimentación a todo el circuito.
Diferencias
Circuito serieCircuito paralelo
ResistenciaAumenta al incorporar receptoresDisminuye al incorporar receptores
Caída de tensiónCada receptor tiene la suya, que aumenta con su resistencia. La suma de todas las caídas es igual a la tensión de la fuente.Es la misma para cada uno de los receptores, e igual a la de la fuente.
IntensidadEs la misma en todos los receptores e igual a la general en el circuito. Cuantos más receptores, menor será la corriente que circule.Cada receptor es atravesado por una corriente independiente, menor cuanto mayor resistencia. La intensidad total es la suma de las intensidades individuales. Será, pues, mayor cuanto más receptores tenga el circuito.
CálculosCalculos en circuito serie.jpgCalculos en circuito paralelo.jpg

COMO HACER UN CIRCUITO EN PARALELO



viernes, 27 de enero de 2017

ESTRUCTURA DE UN BRAZO ROBOT


Estructura de los robots industriales

Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos estructurales rígidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos.

Elementos estructurales de un robot industrial
Una articulación puede ser:
  • Lineal 
(deslizante, trasnacional o prismática), si un eslabón desliza sobre un eje solidario al eslabón anterior.
  • Rotacional                                                                                                                En caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario al eslabón anterior.



a)

b)

Distintos tipos de articulaciones de un robot: a) lineal, b) rotacionales

El conjunto de eslabones y articulaciones se denomina cadena cinemática. Se dice que una cadena cinemática es abierta si cada eslabón se conecta mediante articulaciones exclusivamente al anterior y al siguiente, exceptuando el primero, que se suele fijar a un soporte, y el último, cuyo extremo final queda libre. 

A éste se puede conectar un elemento terminal o actuado final: una herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, que debe diseñarse específicamente para dicha aplicación: una herramienta de sujeción, de soldadura, de pintura, etc. El punto más significativo del elemento terminal se denomina punto terminal (PT). En el caso de una pinza, el punto terminal vendría a ser el centro de sujeción de la misma.




Punto terminal de un manipulador

ELABORACIÓN DE UN BRAZO

MAQUINAS ELECTRICAS

Una maquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra energía,o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta,pasando esta energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético:

Se clasifican en tres grande grupos:

  1. Generadores.
  2. Motores.
  3. Transformadores.
  • Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, y lo inverso sucede en los motores.
  • El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna.
  • Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos. Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente eléctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.

Máquinas eléctricas rotativas.

 Muchos dispositivos pueden convertir energía eléctrica a mecánica y viceversa[2]. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversión continua de energía, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, relés y electromagnetos. Todos ellos son física y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares.
Un dispositivo electromecánico de conversión de energía es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la fig. 1.1. En el caso de un motor, la entrada es la energía eléctrica, suministrada por  una fuente de poder y la salida es energía mecánica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc.
El generador eléctrico convierte la energía mecánica por una máquina prima (turbina) a energía eléctrica en el lado de la salida. La mayoría de estos dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.






miércoles, 25 de enero de 2017

tipos de minería en el ecuador

La minería es una actividad laboral muy bien rentada, que consiste en un proceso por el cual se produce la explotación de un yacimiento con el fin de lograr la extracción de diferentes minerales. 
Existen dos tipos de minas, subterráneas, (que se encuentran debajo de la tierra) y abiertas, presentadas en forma de cuevas o cavernas. Cada mina tendrá un material determinado en su interior, que varía según el proceso geológico que esta haya sufrido y las composiciones que producto de este se hayan formado.
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En toda mina, no importa su tipo, se van a realizar tres procedimientos predeterminados. El primero de ellos, llamado tumbe o arranque, consta de la realización de aquellas acciones necesarias para separar el material en el cual se está interesado (piedra, roca, carbón, fosfatos, etc.) de la formación rocosa a la que se encuentra adherido. Este proceso puede realizarse por tres medios: máquinas, herramientas o explosivos.
En segundo lugar se realiza la llamada carga o rezagado. Esto refiere al proceso de recolección de la roca extraída y su posterior conducción a un medio determinado el cual se encargara de su transporte. Este procedimiento es realizado mediante diferentes maquinarias, según el caso.
Por último, se da lugar al acarreo o transporte, que como su nombre lo indica es la acción por la cual el material extraído es conducido fuera de la mina. Este puede ser realizado por camiones, trenes de carga, cintas transportadoras, pozos u otros; según su tipo.

tres tipos de minería o actividad minera:
  • A cielo abierto: aquellas en las que el material es extraído de la superficie del suelo, es decir, que consta del tipo de extracción que se realiza a nivel de la tierra. Se realiza con máquinas de gran porte. Para el proceso de arranque las máquinas utilizadas son pala excavadora y rotopala, entre otras. Para el rezagado se utilizan palas cargadoras; y para el acarreo se utilizan máquinas que transportan gran cantidad de elemento a la vez.
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  • Subterráneas: se basan en la excavación bajo tierra, donde la maquinaria debe ser de un tamaño mucho menor para poder ingresar en los túneles que se forman para poder realizar el trabajo. En esta se pueden identificar diferentes tipos de explotación, como por ejemplo: el método por  hundimiento, o el método de soporte por pilares. Durante este proceso podemos observar la utilización de maquinarias de cepillado, minadores y rozadoras. Para la carga en estas se usan las llamadas palas de bajo perfil. En la fase de transporte se pueden distinguir,  los métodos de extracción en forma vertical del elemento a nivel del suelo o por medio del arrastre horizontal del elemento hasta el exterior.
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  • Por disolución: si bien puede ser una técnica menos conocida no es por eso menos importante. Consiste en una serie de pozos hechos en diferentes niveles en los que se inyecta agua a muy alta temperatura con contenido de algunos gases. Esto provoca la disolución de elementos minerales ubicados en las paredes y en el fondo del pozo, que al unificarse con el agua, son drenados a otros pozos para la posterior extracción a la superficie terrestre. Aunque constituye una técnica menos invasiva, tiene como posible efecto colateral el hundimiento del territorio donde fueron cavados los pozos, y está comprobado que deja una gran cantidad de sal residual sobre el suelo. 
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VÍDEO DE LA MINERÍA EN EL ECUADOR





viernes, 13 de enero de 2017

QUE ES EL OUTLOOK

Outlook tiene una apariencia sencilla y se asemeja al diseño de Windows 8, de hecho la ‘interface’ imita al programa de escritorio Outlook.
Es un programa gratuito y se han eliminado todos los anuncios gráficos, mientras que su “hermano pequeño” Hotmail, era una auténtica ‘feria publicitaria’.  Microsoft afirma que no lee el correo de los usuarios para obtener información para luego comercializar a firmas comerciales, y que sus algoritmos publicitarios se basan, siempre, en información proporcionada por el usuario, de forma consciente (explicita). Según Microsoft un 58% de los usuarios de Gmail están en desacuerdo con esta medida de Google.
Sin abandonar la aplicación, permite conectarse con las redes sociales,Facebook, Twitter y Linkedin y operar en ellas (publicar mensajes, ver fotos y resto de funcionalidades). Además se puede chatear con contactos de Skype y Facebook. También se pueden visualizar, desde dentro de la herramientavideos de Youtube.
Se puede utilizar Office gratis en la nube, a través de SkyDrive desde la bandeja de entrada. Además se pueden enviar archivos de hasta 300Mb. Esta funcionalidad permite, sin abandonar el navegador, visualizar ficheros de Excel, Word y PowerPoint.
Hace más fácil cambiar Gmail
A pesar de las mejoras realizadas por Google y sus equipos de interface de Gmail, una de las quejas fundamentales de miles de usuarios del correo electrónico Gmail es que el interface es ‘farragoso’ y no es intuitivo, un 67% según un estudio de Microsoft.  Prueba de ello es que varias empresas, como ActiveInbox, OtherInbox, Postbox u otras, vieron una oportunidad de negocio en este problema que Google no está siendo capaz de solucionar.
Por ello Microsoft, ha lanzado, dentro de Outlook.com, un servicio personal, con un nuevo diseño, con una experiencia limpia para el usuario y con herramientas eficaces e inteligentes.

hidrodinamica

HIDRODINAMICA



  • ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA DE FLUIDOS.

  • Para llegar a ella se trata que sobre un fluido actúan dos tipos de fuerzas: las de presión, por las que cada elemento de fluido se ve afectado por los elementos rodantes, y las fuerzas exteriores que provienen de un campo conservativo, de potencial V.

  • ECUACION DE BERNUILLI.

  • Para el caso de un flujo irracional a régimen permanente de un fluido incompresible no viscoso, es posible caracterizar el fluido en cualquier punto de su movimiento si se especifica su rapidez, presión y elevación. Estas tres variables se relaciona con la ecuación de Bernuilli (1700-1782). En este caso hay que tener en cuenta dos consideraciones:

  • Siempre que un fluido se desplace en un tubo horizontal y se encuentre en una región donde se reduce la sección transversal entonces hay una caída de presión del fluido.
  • Si el fluido se somete a un aumento en su elevación, entonces la presión en la parte inferior es mayor que la presión en la parte superior. El fundamento de esta afirmación es el estudio de la estática de fluidos. Esto es verdad siempre y cuando no cambie la sección transversal del tubo.

  • La ecuación de Bernuilli se postula como: “en dos puntos de la línea de corriente en un fluido en movimiento, bajo la acción de la gravedad, se verifica que la diferencia de las presiones hidrodinámicos es igual al peso de una columna de fluido de base unidad y altura la diferencia entre los dos puntos”.
    La ecuación de Bernuilli tiene las siguientes propiedades:

  • modificar la altura significa una compensación en la variación de la presión o en la velocidad
  • La velocidad en un tubo de sección constante es también constante.
  • El pío. De conservación de energía permite utilizar la ecuación en tubos rectos y de sección transversal constante o en tubos de sección variable.
  • Para aplicar esta ecuación s esencial identificar las líneas de corriente y seleccionar unas estaciones definidas agua arriba y abajo en el fluido. Las estaciones se eligen por conveniencia.

  • Hidrodinámica



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    Es un entorno de desarrollo integrado libre, hecho principalmente para el lenguaje de programaciónJava. Existe además un número importante de módulos para extenderlo.netbeans IDE es un producto libre y gratuito sin restricciones de uso.